伺服驱动器维修常见故障总结分析如下：

　　一、干扰

　　就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

　　二、刚性

　　就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。

　　三、加减速

　　当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),最大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

　　四、噪音

　　当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(最好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。

　　五、抖动与啸叫

　　在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。

　　六、发热

　　电机运转发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。